Автор работы: Пользователь скрыл имя, 17 Марта 2014 в 20:27, курсовая работа
В процессе выполнения задания необходимо:
- построить структурную схему автоматического регулятора с использованием типовых звеньев САУ;
-вычислить оптимальное значение задержки сигнала в цепи обратной связи Т2. Исследовать зависимость формы переходного процесса от коэффициента усиления К1 и постоянной времени цепи обратной связи Т2,для чего следует взять их значения в три раза больше и меньше чем задано в таблице, а значение второго параметра при этом остается номинальным.
- выбрать параметры математической модели типовых звеньев;
- осуществить, используя лабораторную компьютерную программу по моделированию устройств САУ, исследование поведения синтезированного регулятора при воз¬действии заданных возмущающих факторов.