Технологическая характеристика объекта автоматизации

Для того, чтобы ликвидировать  повторение тактовых кодов, необходимо ввести промежуточные дополнительные элементы, которые мы можем произвольно включать и выключать в любом такте частной таблицы включения, устраняя ложные срабатывания элементов не предусмотренных технологическим процессом.

Совокупность тактов, расположенных между двумя одинаковыми тактовыми кодами, называют зоной нереализуемости. В зависимости от числа одинаковых тактовых кодов и их расположение в таблице, можно выделить несколько типов зон нереализуемости:

1. Совмещенными называют зоны, внутри которых располагаются другие зоны нереализуемости;
2. Разделенными называются такие зоны, между которыми есть хотя бы один такт, не входящий в зоны, а тактовые коды этих зон различны. При этом каждая из зон может быть совмещенной.
3. Связанными зонами нереализуемости без общего такта называются зоны, между которых нет тактов, не входящих не в одну из них, а тактовые коды различны. При этом каждая из зон или обе могут быть зонами первого типа.
4. Связанные зоны нереализуемости с общим тактом – это зоны, в которых есть такт, принадлежащей как одной, так и другой зоне.

 При велении в таблицу включения  промежуточных элементов необходимо иметь в виду, что промежуточный элемент никогда не должен изменять своего состояния сразу после нереализуемого такта, обязательно необходимо пропустить хотя бы один такт с другим кодом состояния. Кроме того, при расстановке промежуточных элементов в таблице включения необходимо соблюдать ряд правил:

1. Желательно, что бы включение и выключение промежуточного элемента происходило от конечного выключателя (датчика), контролирующего какого либо перемещения или состояния.
2. Если срабатывание конечного выключателя вызывает включение промежуточного элемента, то и отключение его должно вызвать включение какого либо другого промежуточного элемента.
3. Если срабатывание конечного выключателя вызывает отключение какого либо другого промежуточного элемента.

 

Таблица 3 – Частная  таблица включения для исполнительного  элемента х1

Номер элемента	Код элемента	Элемент	Такты
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
1	1	х1						+			-
2	2	x4			+		-
3	4	b2	-							+
4	8	b7				+							-
Коды состояния тактов			0	0	2	10	8	9	9	13	12	12	4	4	4

   

 

Таблица 4 – Частная таблица включения для исполнительного элемента х3

Номер элемента	Код элемента	Элемент	Такты
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
1	1	х3										+			-
2	2	x1						+			-
3	4	b8		-										+
4	8	b2	-							+
Коды состояния тактов			4	0	0	0	0	2	2	10	8	9	9	13	12

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 7 – частная  таблица включения для исполнительных элементов 

                      х4

Номер элемента	Код элемента	Элемент	Такты
			0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
1	1	x4			+		-
2	2	b1		-					+
3	4	b7				+							-
Коды состояния тактов			2	0	1	5	4	4	6	6	6	6	2	2	2

 

 

 

 

 

 

 

 

Таблица 9 – частная таблица включения для исполнительного элемента 

                      х2

Номер элемента	Код элемента	Элемент	Такты
			0	1	2	3	4	5
1	1	x2			+			-
2	2	b3		+		-
3	4	b4	+				-
Коды состояния тактов			4	6	7	5	1	0

 

Таблица 9 – частная таблица включения для исполнительного элемента 

                      х2

 

 

Номер элемента	Код элемента	Элемент	Такты
			0	1	2	3	4	5
1	1	x2			+			-
2	2	b5		+		-
3	4	b6	+				-
Коды состояния тактов			4	6	7	5	1	0

 

 

Рассчитываем коды для  таблицы №3 элемента х1

 

                                                          N= ; (2)

N₁=

;

N₂=

;

N₃=

.

 

Для этого, чтобы включился  исполнительный  элемент х или промежуточный y, необходимо обеспечить замкнутое состояние цепочки управления этим элементом в такте срабатывания. Согласно теории релейных устройств в эту цепочку будут последовательно включены все элементы, входящие в частную таблицу включения без исполнительного элемента. Последовательное выключение элементов соответствует операции умножения в алгебре-логики.

Таким образом, логическое произведение контактов элементов  входящих в частную таблицу включения (без элемента, для которого она  составлена), должно в такте срабатывания образовать замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией срабатывания (fср) элемента.

В такте отпускания цепь управления элементом должна быть разомкнута так же, как и для всех остальных  тактов отключенного состояния элемента, исключая такт срабатывания. Логическое произведение контактов элементов, входящих в частную таблицу включения (без контакта самого элемента) должно в такте отпускания обеспечить замкнутую цепь. Это логическое произведение называется функцией отпускания (fотп).

Для реализации fср и fотп замкнутые контакты элементов, входящие в логическое произведение, берут из частной таблицы включения без инверсии,

( ) а разомкнутые с инверсией, из структурной теории релейных устройств известна общая формула для опредеелния первоначальной структуры цепи управления элементом.

                                       

                                                       (3)

Если в частной таблице  включения какой либо элемент  включается несколько раз за цикл то его структурная формула будет иметь вид:

 

                                                                   (4)

 

где- 

 

       

 

-   , функции срабатывания и отпускания при итом включе-

нии.

 

 

Первичные структурные  формулы упрощают с помощью таблиц покрытия, назначение которых состоит  в исключении лишних слагаемых из первоначальной структурной формулы. В горизонтальные строчки таблиц покрытий  выписывают все слагаемые произведения, имеющихся в первоначальных структурных формулах элементов, а в вертикальные столбцы – номера тактов включенного состояния данного элемента, в том числе и номер такта срабатывания, т.е. от такта срабатывания до такта отпускания.

Далее определяют какие такты реализуют каждое произведение структурной формулы, т.е. обеспечивают f=1, и в тех тактах, где данное произведение создает замкнутую цепь для элемента ставят знак “х”.

Произведение, в строчках которых не ни одного “х”, исключают из первоначальной структурной формулы, т.к.  они не реализуют ни одного такта  произведения, знаки в которых перекрывают его такими же знаками другого произведения, так же исключают. При этом необходимо следить за тем, чтобы не возникало стыковых тактов.

 

Таблица 4 – таблица покрытия для исполнительного элемента х1.

 

Производное	Такты
	4	5	6
	+	+	+
	-	-	-
	-	+	+
	-	-	-

 

 

Рисунок 3 – упрощенная электрическая схема для элемента х1

 

 

Таблица 6 – таблица  покрытия для исполнительного элемента х3.

 

Производное	Такты
	8	9	10
	+	+	+
	-	-	-
	-	-	-
	-	+	+

 

 

Рисунок 4 – упрощенная электрическая схема для элемента х3.

 

 

 

Таблица 8 – таблица  покрытия для исполнительного элементов  х4.

 

Производное	Такты
	1	2
	+	+
	-	-
	-	+