Автор работы: Пользователь скрыл имя, 03 Июня 2013 в 21:50, курсовая работа
Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
Механизмом называется система твердых тел, объединенных геометрическими или динамическими связями, и предназначенных для преобразования движения входного звена в требуемое движение выходных звеньев.
Твердые тела, входящие в состав механизма, называются звеньями.