Исследование динамических характеристик системы автоматического регулирования

Гидропневмомеханический статический регулятор непрямого действия. САР состоит из объекта регулирования – дроссельного крана и гидромеханического регулятора (рис. 1). При увеличении частоты вращения привода насоса давление на выходе из него РН увеличивается. Мембрана чувствительного элемента прогнется вниз, что приведет к повороту маятника против часовой стрелки. При этом увеличивается слив топлива из пружинной полости сервопоршня насоса, и поршень перемещается вверх, уменьшая угол наклонной шайбы насоса. Производительность насоса уменьшается, и давление РН восстанавливается.

ВВЕДЕНИЕ 4
1 НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦЫП ДЕЙСТВИЯ САР 5
2 ВЫВОД ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО УРАВНЕНИЯ 5
ДРОССЕЛЬНОГО КРАНА 5
3 ПОСТРОЕНИЕ СТРУКТУРНОЙ СХЕМЫ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ САР 6
4 АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ САР 9
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 11
СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ 12