Автор работы: Пользователь скрыл имя, 19 Мая 2013 в 18:51, реферат
В данном определении особо подчеркнуто приединая сущность мехатронной системы, в основу построения которой заложена идея глубокой взаимосвязи механических, электронных и компьютерных элементов. Поэтому эмблемой мехатроники ставят 3 пересекающихся круга, включенных в общую оболочку:
- производство,
- менеджмент,
- требования рынка.
Согласно принятой терминологии в модуле движения конструктивно объединены управляемый двигатель и механическое устройство, причем вал двигателя является элементом механического преобразователя движения.
Мотор-редукторы исторически первые по принципу своего построения модули движения, которые стали выпускаться серийно и нашли широкое применение в приводах различных машин. Мотор-редуктор представляет собой компактный конструктивный модуль, объединяющий электродвигатель и редуктор. По сравнению с традиционным соединением двигателя и редуктора через муфту мотор-редукторы обладают целым рядом существенных преимуществ:
-меньшими габаритами,
- сниженной
стоимостью за счет сокращения
числа присоединительных
- улучшенными эксплуатационными свойствами: минимальным уровнем вибраций, пыле- и влагозащищенностью, безопасностью и надежностью работы в неблагоприятных производственных условиях.
На рисунке
35 представлен планетарно-
Рисунок 35 – Планетарно-цевочный одноступенчатый редуктор
Мотор-редуктор на основе волнового механизма с электромагнитным генератором волн изображен на рисунке 35. Он состоит из гибкого колеса 1, электромагнитного генератора волн 2, жесткого колеса 3, гибкого подшипника 4 кулачка 5, зубчатого колеса 6 и выходного вала 7.
Рисунок 36- Мотор-редуктор на основе волнового механизма
В состав современных модулей движения могут входить и другие механические устройства – тормозные и люфтовыбирающие устройства, вариаторы и направляющие. На рисунке 37 показана компоновочная схема волнового мотор-вариатор-редуктора.
Рисунок 37 – Мотор-вариатор-редуктор