Автоматизация упаковки

·           Ошибки в передаче данных.

·           Наличие напряжения питания =24 В.

·           Установка и удаление модулей при их "горячей" замене.

Результаты диагностирования могут анализироваться:

·           С помощью светодиодов на фронтальных панелях модулей станции ET 200M.

·           С помощью центрального процессора ведущего DP-устройства.

Конфигурирование и настройка  параметров ET 200M

Для эффективного использования  полного адресного пространства интерфейсного модуля IM 153 станцию  распределенного ввода-вывода ET 200M подключаем (со встроенным интерфейсом PROFIBUS DP) к коммуникационному процессору программируемого контроллера семейства SIMATIC S7.

Технические характеристики ET 200M

Подключение внешних цепей  Через фронтальные соединители  модулей ввода-вывода. Контакты под  винт или пружинные контакты-защелки  Степень защиты IP 20 Диапазон рабочих  температур: ·           при горизонтальной установке 0 … +60 °C ·           при других вариантах монтажа 0 … +40 °C Относительная влажность 5 … 95 % (RH уровень 2 в соответствии с требованиями IEC 11312) Атмосферное давление 795 … 1080 ГПа Механические воздействия: ·           вибрация IEC 68, части 2 6: 10 57 Гц (постоянная амплитуда 0.075 мм); 57 150 Гц (постоянное ускорение 1 g) ·           удары IEC 68, части 2 27 полусинусоидальные, 15 g, 11 мс Управление приводами Основные характеристики

·           Простой ввод в эксплуатацию

·           Особо гибкая конфигурация благодаря модульной конструкции

·           Шесть встроенных, свободно параметрируемых цифровых входа

·           Два аналоговых входа (0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA), может по выбору быть использован в качестве 7 и 8го цифрового входа

·           Два аналоговых выхода (0 мA … 20 мA)

·           Три параметрируемых релейных выхода (30 B DC/5 A, активная нагрузка, 250 B AC/2 A, индуктивная нагрузка)

·           Бесшумная работа двигателя благодаря высокой частоте ШИМ

·           Полная защита двигателя и преобразователя

Принадлежности (обзор)

·           Фильтры ЭМС класса A/B

·           Дроссель коммутации сети

·           Выходные дроссели

·           Защитные кожухи

·           BOP базовый пульт управления (для программирования преобразователя)

·           AOP расширенный пульт управление с текстовым дисплеем

·           Коммуникационные модули 

PROFIBUS 

DeviceNet 

CANopen

·           Модуль Энкодера

·           Монтажный комплект PC преобразователь

·           Монтажный комплект для встройки панелей управления ВОР/АОР в дверь шкафа

·           PC – программы запуска в среде Windows 95/98 и NT/2000.

Механические параметры

·           Модульное исполнение

·           Рабочая температура 

0.12 кВт … 75 кВт: –10 °C … +50 °C 

90 кВт … 200 кВт: 0 °C … +40 °C

·           Компактный корпус благодаря высокой удельной мощности

·           Простое подключение сетевых кабелей и кабелей двигателей для оптимальной монтажной совместимости

·           Съемные панели управления

·           Съемная управляющая клеммная колодка, без винтов

Силовые параметры

·           Новейшая технология IGBT

·           Цифровое микропроцессорное управление

·           Высококачественное векторное управление

·           Прямое управление потоком двигателя (FCC) для улучшения динамических характеристик и оптимального управления двигателем

·           V/f управление, с параметрируем начальным напряжением

·           V/f управление квадратичное

·           параметрируемая кривая зависимости V/f

·           Управление моментом

·           «подхват на ходу»

·           Компенсация скольжения

·           Автоматический повторный запуск при пропадании питания или нарушениях режима

·           Свободные функциональные блоки логических и арифметических операций

·           Функция «Kinetic buffering»

·           Встроенный PID регулятор ( с автоподстройкой)

·           Параметрируемое время разгона и торможения в пределах от 0 до 650 с

·           Сглаживание кривой пуска

·           Быстродействующее токоограничение (FCL) для безаварийной работы

·           Быстродействующие цифровые входы

·           Точный ввод заданного значения благодаря 10битному аналоговому входу

·           Комбинированное торможение для контролируемого останова

·           Встроенный тормозной блок (только для преобразователей от 0.12 кВт … 75 кВт)

·           4 частоты пропускания против резонанса

·           Демонтируемый Y – конденсатор для использования в сети IT ( с изолированной нейтралью) (при работе в сетях с изолированной нейтралью “Y” конденсатор удаляется, и устанавливается выходной дроссель).

Защитные параметры

·           Перегрузочная способность  

CT режим 

0.12 кВт … 75 кВт: 

1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек., 

и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек. 

VT режим 

5.5 кВт … 90 кВт: 

1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.

·           Защита от перенапряжения и пониженного напряжения

·           Защита от перегрева преобразователя

·           Защита двигателя с помощью подключения PTC терморезистора или KTY датчика

·           Защитное заземление

·           Защита от короткого замыкания

·           Тепловая защита по I2t

·           Защита от блокировки двигателя

·           Защита от опрокидывания

·           Защита от изменения параметров

Технические параметры частотного преобразователя

Сетевое напряжение и диапазон мощности AC 380 В … 480 В ± 10 %

CT (постоянный момент)

0.12 кВт … 45 кВт

VT (переменный момент)

5.5 кВт …45 кВт

Частота сети 47 Гц … 63 Гц Выходная частота 0 Гц … 650 Гц Коэффициент мощности ≥ 0.95 КПД 96 % … 97 %

Перегрузочная способность

CT режим

0.12 кВт …75 кВт

1.5 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек.,

и 2 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.

90 кВт … 200 кВт

1.36 x номинальный выходной ток в течении 57 сек., каждые 300 сек.,

и 1.6 x номинальный выходной ток в течении 3 сек., каждые 300 сек.

VT режим 5.5 кВт …90 кВт 1.4 x номинальный выходной ток в течении 3 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 60 сек., каждые 300 сек. 110 кВт …250 кВт 1.5 x номинальный выходной ток в течении 1 сек. и 1.1 x номинальный выходной ток в течении 59 сек., каждые 300 сек. Пусковой ток Не выше расчетного входного тока Законы управления Векторное управление, управление моментом, линейная зависимость V/f; прямое управление потоком FCC; квадратичная зависимость V/f; программируемая зависимость V/f Частота импульсов 0.12 кВт …75 кВт

4 кГц (Заводская установка)

2 кГц … 16 кГц (ступенями  по 2 кГц)

90 кВт … 200 кВт

2 кГц (Заводская установка)

2 кГц … 8 кГц (ступенями по 2 кГц)

Число фиксированных частот 15, параметрируемые Частоты диафрагмирования 4, параметрируемые Дискретность задания

0.01 Гц цифровое с панели

0.01 Гц с компьютера

10 бит аналоговое представление

Цифровые входы 6 параметрируемые, потенциально развязанные; переключаемые PNP/NPN Аналоговые входы

2 параметрируемых:

·           0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA и –10 В … +10 В (AIN1)

·           0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA (AIN2)

·           могут использоваться как 7 и 8 цифровые входы

Релейные выходы

3, параметрируемые,

30 В DC/5 A (активная нагрузка), 250 В AC/2 A (индуктивная нагрузка)

Аналоговые выходы 2, параметрируемые , (0/4 мA … 20 мA) Последовательный интерфейс RS485, опционально RS232 Электромагнитная совместимость

0.12 кВт …75 кВт: опционально ЭМС фильтр в соотв. EN 55 011, класса A или класса B, опционально

Класса A или класса B (для типоразмеровA, B, C), опционально

Преобразователь со встроенным ЭМС фильтром кл. А (для типоразмеров A, B, C, D, E, F)

Торможение Торможение постоянным током, Комбинированное торможение, встроенный тормозной блок ( для  преобразователей от 0.12 кВт …75 кВт) Степень защиты IP 20

Рабочая температура

(без понижения)

0.12 кВт …75 кВт

10°C … +50°C (CT)

10°C … +40°C (VT)

90 кВт … 200 кВт 0 °C … 40 °C Температура хранения –40 °C … +70 °C Относительная влажность 95% RH – без образования конденсата Высотные характеристики До 1000 м над уровнем моря без снижения мощности Функции защиты по:

·           Пониженное напряжению

·           Перенапряжению

·           Перегрузке

·           Включению на землю

·           Короткому замыканию

·           Блокировки двигателя

·           От опрокидыванию двигателя

·           Перегреву двигателя по I2t

·           Перегреву преобразователя

·           От изменения параметров

Нормы и сертификация uL ,c uL, CE, ctick Обозначение CE Соответствуют  правилам для низкого напряжения 73/23/EEC и нормам по электромагнитной совместимости 89/336/EEC Габаритные размеры  и вес (без опций)

Типоразмер

A:

B:

C:

В x Ш x Г (мм)

173 x 73 x 149

202 x 14 x 172

245 x 185 x 195

Вес (кг)

1.3

3.4

5.7

3 уровень

Оптические датчики приближения  – Серия PXO 400

Кубический корпус из прессматериала, IP65, c кабелем или штекером M8

Световой датчик отражающего  действия; энергетический датчик

·           Дальность действия 60 cm (регулируется пационтометром)

Световой датчик отражающего  действия со снятием фона

·           Дальность действия от 3 до 15 см (регулируется пационтометром)

Фотореле отражающего  действия

·           Дальность действия 2 м (регулируется пационтометром)

·           Поставляется без отражателя

Фотореле однонаправленного  действия

·           Дальность действия 6 м (регулируется пационтометром)

Датчик BERO для пластмассовых  световодов

·           Дальность действия зависит от полотна

Рабочее напряжение DC 24 В

Электронный выход pnp или npn

Поставляется без крепежного материала

Оптические датчики отличаются высокой точностью и быстродействием, простотой настройки с использованием режимов обучения или с помощью  потенциометра, простотой обслуживания.

Особенности:

·           Чрезвычайная точность и быстрота

·           Высокая производительность даже на больших расстояниях

·           Небольшого, компактного исполнения

·           Степень защиты вплоть до IP68

·           Устанавливаемая дальность действия

·           Функция обучения (Teachin)

Установка рабочих зон  обнаружения (расстояний)

Чувствительность оптических датчиков регулируется встроенными  многооборотными потенциометрами. Вращение потенциометра по часовой  стрелке увеличивает чувствительность датчика. Потенциометр не имеет фиксаторов крайних положений.

Связь с ПЛК

Для реализации существенно  большей гибкости и надежности датчиков благодаря интеллектуальной связи  с ПЛК использован IQSense. Единообразный  обмен данными дает много преимуществ, как для конструкции установки, так и для ее эксплуатации.

А функция IntelliTeach позволяет  слесарям КИПиА достичь быстрого ввода в эксплуатацию, так как  все настройки для устройств IQSense могут быть выполнены с помощью  ПЛК. Значения, однажды установленные  на одном датчике, без проблем  могут быть переданы другим датчикам. Датчики могут быть заменены во время  работы без каких-либо дополнительных действий, так как ПЛК автоматически  восстанавливает все настройки  датчика.

Кроме того, IQSense делает возможным  выполнение системной диагностики  по каналам. Автоматически сигнализируется  об обрыве провода, коротком замыкании, неправильной настройке или выходе из строя модуля или датчика, и  удается избежать ошибок параметризации. Поэтому появляется возможность  сократить времена простоя и  увеличить коэффициент готовности установки.

Самое основное

·           Конфигурирование с помощью STEP 7

·           Обмен данными между датчиками и ПЛК SIMATIC PLC через недорогой двухжильный кабель

·           Параметризация датчиков через управление (IntelliTeach)

·           Системная диагностика вплоть до датчика сигналов сокращает времена простоя

·           Замена датчиков во время работы без повторной параметризации

Технические данные:

Рабочий режим Сетевой  датчик отражающего действия Световой датчик отражающего действия со снятием  фона Фотореле отражающего действия с поляризацонным фильтром 

 Дальность действия  см 60 (регулируется) 3 . 15 (регулируется) 200 (регулируется) 

 Стандартная измерительная  пластинка мм 200 × 200 (белая) 100 ×  100 (белая) Тип отражателя D 84 

 Рабочее напряжение (DC) В 10 . 36 (остаточная пульсация не более 20 %) 

 

Ток холостого хода I0, макс.

мА 15 

 

Выходной токIe

мА 200 

 Частота коммутации  Гц 1000 500 1000 

 Время коммутации мс 0,5 1 0,5 

 Частота (вид) излучения  нм 880 (ИК) 660 (красный) 660 (красный, поляризованный)  

 Светодиод 

 ·           Коммутационное состояние Желтый 

 ·           Резерв функционирования Зеленый 

 Материал корпуса Прессматериал  (PBTP, Крастин) 

 Степень защиты IP65 

 Диапазон температур  °C 25 . +55 

 Температурный коэфициент %/K 0,3 

 Тип 3RG70 10–.00 3RG70 14–.00 3RG70 11–.00 

 Рабочий режим Фотореле  однонаправленного действия Датчик BERO для пластмассовых световодов  Дальность действия см 600 (регулируется) Зависит от волокна Стандартная  измерительная пластинка 100 x 100 (белая)  Рабочее напряжение (DC) В 10 . 36 (остаточная  пульсация не более 20 %)

Ток холостого хода I0, макс.

мА 15

Выходной токIe

мА 200 Частота коммутации Гц 1000 Время коммутации мс 0,5 Частота (вид) излучения нм 880 (ИК) 660 (красный) Светодиод ·           Коммутационное состояние Желтый ·           Резерв функционирования Зеленый Материал корпуса Прессматериал (PBTP, Крастин) Степень защиты IP65 Диапазон температур °C 25 . +55 Температурный коэфициент %/K 0,3 Тип 3RG70 12–.00 3RG70 13–.00

Схема подключения: 

 

Рис.05

Индуктивные датчики приближения  – Серия PXI 300

Датчики приближения самое  простое и эффективное решение  для бесконтактного определения  металлических объектов. Если хороший  проводник электричества приближается к датчику или удаляется от него, то сигнал автоматически изменяется.